🤖 ros2-dockergen

한 번의 명령. 인터랙티브. 번거로움 제로.

모든 ROS2 프로젝트에 대해 프로덕션 준비가 된 Dockerfile + docker-compose.yml + README.md를 터미널에서 직접 또는 웹페이지에서 생성하세요.

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빠른 설치

PyPI에서 (권장)

pip install ros2-dockergen

원라인 설치 프로그램 (Bash)

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ppswaroopa/ros2-dockergen/main/install.sh | bash

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기능

• 전체 배포 지원: Jazzy, Humble, 그리고 Kilted ROS2 배포판 중 선택 가능.
• GPU 가속: CUDA 또는 TensorRT를 선택하면 nvidia/cuda 베이스 이미지와 런타임 기능을 자동으로 구성.
• 사용자 선택: 호스트 볼륨 권한 문제를 방지하기 위해 자동 UID/GID 매핑과 함께 비루트 사용자 생성 처리.
• 종합 도구: 일반적인 ROS2 패키지(Nav2, MoveIt2, SLAM Toolbox, MoveIt, Gazebo GZ 등) 및 개발 도구(colcon, rosdep, Oh-My-Zsh, SSH, X11)를 토글 가능.
• 완벽한 출력: Dockerfile뿐만 아니라 일치하는 docker-compose.yml과 워크스페이스 전용 README.md를 함께 생성.
• 웹 동등성: 웹 UI와 동일한 로직 엔진 공유.

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사용법

간단히 실행:

ros2-dockergen

인터랙티브 마법사가 환경 구성을 위해 8단계를 안내합니다.

명령줄 옵션

ros2-dockergen --help    # Show help
ros2-dockergen --version # Show version

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act를 사용한 로컬 CI

주요 GitHub Actions 워크플로우를 로컬에서 재현하려면, act를 설치하고 다음을 실행하세요:

./scripts/run_act.sh

기본적으로 이는 CI 작업을 순차적으로 실행하여 로컬 Docker 사용량을 관리 가능하게 유지하고 각 작업의 출력을 읽기 쉽게 만듭니다.

원본 전체 워크플로우 act 동작을 원한다면, 다음을 실행하세요:

./scripts/run_act.sh full

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📁 프로젝트 구조

• src/ros2_dockergen/: 핵심 파이썬 패키지 (CLI + 로직).
• src/core.js: 웹 및 Node.js용 공유 엔진 (ESM).
• index.html: 멋진 브라우저 기반 인터랙티브 생성기.
• docs/: 시각 자료 및 프로젝트 문서.
• tests/: 동등성 검증 스위트 (파이썬/JS 출력이 바이트 단위로 동일한지 확인).

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🔗 관련 자료

• 웹 유틸리티
• 공식 ROS 문서
• OSRF ROS Docker 허브

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라이선스

MIT 라이선스 하에 공개됨. 저작권 © 2026 Pranava Swaroopa.

--- Tranlated By Open Ai Tx | Last indexed: 2026-06-18 ---