🤖 ros2-dckergen

ワンコマンド。インタラクティブ。手間なし。

どんなROS2プロジェクトでも、ターミナルから、またはウェブページで、プロダクション対応の Dockerfile + docker-compose.yml + README.md を生成します。

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クイックインストール

PyPIから（推奨）

pip install ros2-dockergen

ワンラインインストーラー（Bash）

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ppswaroopa/ros2-dockergen/main/install.sh | bash

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特徴

• 完全なディストリビューションサポート：Jazzy、Humble、Kilted のROS2ディストリビューションから選択可能。
• GPUアクセラレーション：CUDAまたはTensorRTが選択された場合、自動的にnvidia/cudaベースイメージとランタイム機能を設定。
• ユーザー選択：ホストボリュームの権限問題を防ぐため、自動UID/GIDマッピング付きの非rootユーザー作成を処理。
• 包括的ツール群：一般的なROS2パッケージ（Nav2、MoveIt2、SLAM Toolbox、MoveIt、Gazebo GZなど）および開発ツール（colcon、rosdep、Oh-My-Zsh、SSH、X11）を切り替え可能。
• 完全な出力：Dockerfileだけでなく、対応するdocker-compose.ymlとワークスペース固有の使用説明書README.mdも生成。
• Webとの整合性：Web UIと共有される同一のロジックエンジン。

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使い方

単に実行してください：

ros2-dockergen

インタラクティブウィザードが環境設定のための8つのステップを案内します。

コマンドラインオプション

ros2-dockergen --help    # Show help
ros2-dockergen --version # Show version

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act を使ったローカルCI

メインのGitHub Actionsワークフローをローカルで再現するには、act をインストールして次を実行します:

./scripts/run_act.sh

デフォルトでは、CIジョブを1つずつ実行するため、ローカルのDocker使用量が管理しやすくなり、各ジョブの出力も読みやすくなります。

元のフルワークフローの act 動作を希望する場合は、以下を実行してください：

./scripts/run_act.sh full

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📁 プロジェクト構成

• src/ros2_dockergen/: コアPythonパッケージ（CLI＋ロジック）。
• src/core.js: WebおよびNode.js向け共有エンジン（ESM）。
• index.html: 洗練されたブラウザベースのインタラクティブジェネレーター。
• docs/: ビジュアルアセットおよびプロジェクトドキュメント。
• tests/: パリティ検証スイート（Python/JS出力がバイト単位で同一であることを保証）。

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🔗 関連リソース

• Webユーティリティ
• 公式ROSドキュメント
• OSRF ROS Docker Hub

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ライセンス

MITライセンスの下でリリース。 Copyright © 2026 プラナヴァ・スワルーパ。

--- Tranlated By Open Ai Tx | Last indexed: 2026-06-18 ---