🤖 ros2-dockergen

Flux ROS2 DockerGen

Une commande. Interactive. Sans tracas.

Générez un Dockerfile prêt pour la production + docker-compose.yml + README.md pour n'importe quel projet ROS2 — directement depuis votre terminal ou sur la page web ici

Installation rapide

Depuis PyPI (Recommandé)

pip install ros2-dockergen

Installateur en une ligne (Bash)

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ppswaroopa/ros2-dockergen/main/install.sh | bash

Fonctionnalités

Support complet des distributions : Choisissez entre les distributions ROS2 Jazzy, Humble et Kilted.
Accélération GPU : Configure automatiquement les images de base nvidia/cuda et les capacités d’exécution si CUDA ou TensorRT est sélectionné.
Choix utilisateur : Gère la création d’utilisateur non-root avec mappage automatique UID/GID pour éviter les problèmes de permissions sur les volumes hôtes.
Outils complets : Activez les paquets ROS2 courants (Nav2, MoveIt2, SLAM Toolbox, MoveIt, Gazebo GZ, etc.) et les outils de dev (colcon, rosdep, Oh-My-Zsh, SSH, X11).
Sortie complète : Génère non seulement un Dockerfile, mais aussi un docker-compose.yml correspondant et un README.md spécifique à l’espace de travail avec instructions.
Parité Web : Moteur logique identique partagé avec l’interface Web.

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Utilisation

Il suffit d’exécuter :

ros2-dockergen

L'assistant interactif vous guidera à travers 8 étapes pour configurer votre environnement.

Options de ligne de commande

ros2-dockergen --help    # Show help
ros2-dockergen --version # Show version

CI locale avec `act`

Pour reproduire le workflow principal GitHub Actions localement, installez act et exécutez :

./scripts/run_act.sh

Par défaut, cela exécute les travaux CI un par un afin que l'utilisation locale de Docker reste gérable et que la sortie de chaque travail soit facile à lire.

Si vous souhaitez plutôt le comportement original du workflow complet act, exécutez :

./scripts/run_act.sh full

📁 Structure du Projet

src/ros2_dockergen/ : Package Python principal (CLI + Logique).
src/core.js : Moteur partagé (ESM) pour Web et Node.js.
index.html : Générateur interactif impressionnant basé sur le navigateur.
docs/ : Ressources visuelles et documentation du projet.
tests/ : Suite de validation de parité (Assure que les sorties Python/JS sont identiques octet par octet).

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🔗 Ressources Associées

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Licence

--- Tranlated By Open Ai Tx | Last indexed: 2026-06-18 ---

ros2-dockergen