🤖 ros2-dockergen

ROS2 DockerGen Flow

Un comando. Interactivo. Sin complicaciones.

Genera Dockerfile + docker-compose.yml + README.md listos para producción para cualquier proyecto ROS2 — directamente desde tu terminal o en la página web aquí

Instalación rápida

Desde PyPI (Recomendado)

pip install ros2-dockergen

Instalador de una línea (Bash)

curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/ppswaroopa/ros2-dockergen/main/install.sh | bash

Características

Soporte Completo de Distribuciones: Elija entre las distribuciones ROS2 Jazzy, Humble y Kilted.
Aceleración por GPU: Configura automáticamente las imágenes base nvidia/cuda y las capacidades de ejecución si se selecciona CUDA o TensorRT.
Elección del Usuario: Maneja la creación de usuario no root con asignación automática de UID/GID para evitar problemas de permisos en volúmenes del host.
Herramientas Integrales: Active paquetes comunes de ROS2 (Nav2, MoveIt2, SLAM Toolbox, MoveIt, Gazebo GZ, etc.) y herramientas de desarrollo (colcon, rosdep, Oh-My-Zsh, SSH, X11).
Salida Completa: Genera no solo un Dockerfile, sino también un docker-compose.yml correspondiente y un README.md específico del espacio de trabajo con instrucciones.
Paridad Web: Motor lógico idéntico compartido con la Interfaz Web.

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Uso

Simplemente ejecute:

ros2-dockergen

El asistente interactivo le guiará a través de 8 pasos para configurar su entorno.

Opciones de línea de comandos

ros2-dockergen --help    # Show help
ros2-dockergen --version # Show version

CI Local con `act`

Para reproducir el flujo de trabajo principal de GitHub Actions localmente, instale act y ejecute:

./scripts/run_act.sh

Por defecto, esto ejecuta los trabajos de CI uno por uno para que el uso local de Docker sea manejable y la salida de cada trabajo sea fácil de leer.

Si quieres el comportamiento original de flujo completo de act, ejecuta:

./scripts/run_act.sh full

📁 Estructura del Proyecto

src/ros2_dockergen/: Paquete principal de Python (CLI + Lógica).
src/core.js: Motor compartido (ESM) para Web y Node.js.
index.html: Generador interactivo impresionante basado en navegador.
docs/: Recursos visuales y documentación del proyecto.
tests/: Suite de validación de paridad (Garantiza que las salidas Python/JS sean idénticas a nivel de bytes).

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🔗 Recursos Relacionados

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Licencia

--- Tranlated By Open Ai Tx | Last indexed: 2026-06-18 ---

ros2-dockergen